Avancerad sökning
Din kundvagn är tom
Ändra i din kundvagn Gå till kassan
Industriell robotteknik
  • Bandtyp: Häftad
  • Språk: Svenska
  • Utgiven: 20060301
  • Antal sidor: 282
  • Upplaga: 3, 
    Vikt i gram: 419
  • ISBN10:9144008481
  • ISBN13:9789144008486

Industriell robotteknik

(Häftad)
Beskrivning:

Användning av industrirobotar inom industriell automation har tidigt anammats av svensk verkstadsindustri. En hårdnande internationell konkurrens har emellertid gjort att det krävs ökade ansträngningar för att inte förlora marknader i ett globalt perspektiv. I detta sammanhang är industrirobotar ett viktigt medel för att uppnå ökad automation och flexibilitet. Industriell robotteknik behandlar industrirobotens ingående komponenter och delsystem som mekanik, drivdon och styrsystem. I dessa avsnitt beskrivs bl a robotarmens struktur, gripdon, borstlösa motorer och principen för styrmodeller. Modellering av robotar beskrivs med robotars kinematiska struktur och hur dessa modeller byggs upp. Programmering av robotar behandlas med exempel från kommersiella robotsystem. I många applikationer är det väsentligt att robotsystemet kan utnyttja sensorer. Detta märks framförallt i robotsystem som har en hög flexibilitet. Sensorer och sensorsystem beskrivs därför till funktion och dess användning i robotsystem. Säkerhet i robotsystem är en viktig del i robotiserade system. Detta beskrivs ingående genom exempel både på ingående komponenter och kompletta system. Slutligen beskrivs användningen av industrirobotar genom flera väl dokumenterade applikationsexempel som representerar högt ställda krav på funktionalitet.

Industriell robotteknik är rikligt illustrerad med figurer och foton som beskriver principer och aktuell utrustning i anslutning till texten. Förkortningar och engelska termer förklaras dels då de uppträder första gången dels under egen rubrik.

Kundrecensioner och bloggar

Sök fler böcker:

Kunder som köpt denna bok har
även köpt:
One Up On Wall Street
av Lynch, Peter
Lägg i kundvagn Pris149 kr
Lägg i kundvagn Pris199 kr
Modern Produktionsteknik 2
av Hågeryd, Lennart
Lägg i kundvagn Pris540 kr
Lägg i kundvagn Pris152 kr
Allt du behöver veta om aktier
av Karlsson, Ingvar
Lägg i kundvagn Pris206 kr